RFID技術介紹

RFID 的全稱是Radio Frequency Identification，即射頻識別,它利用無線電射頻實現可編程控制器（PLC）或微機（PC）與標識間的數據傳輸, 從而實現非接觸式目標識別與跟蹤。

一個典型的RFID射頻識別系統包括四部分：標識、天線、控制器和主機（PLC或PC），系統結構圖見圖1。

圖1 RFID射頻識別系統結構圖

標識一般固定在跟蹤識別對象上，如托盤、貨架、小車、集裝箱，在標識中可以存儲一定字節的數據，用于記錄識別對象的重要信息。當標識隨識別對象移動時，標識就成為一個移動的數據載體。以RFID在計算機組裝線上的應用為例，標識中可以記錄機箱的類型（立式還是臥式）、所需配件及型號（主板、硬盤、CD-ROM等）、需要完成的工序等。又如在郵包的自動分揀和跟蹤應用中，可以在標識中存儲郵包的始發地、目的地、路由等信息。

天線的作用是通過無線電磁波從標識中讀數據或寫數據到標識中。天線形狀大小各異，大的可以做成貨倉出口的門或通道，小的可以小到1mm。

1.RFID讀寫器與PLC數據通信

控制器用于控制天線與PLC或PC間的數據通信，有的控制器還帶有數字量輸入輸出，可以直接用于控制。控制器與天線合稱讀寫器。

PLC或PC根據讀寫器捕捉到的標識中的數據完成相應的過程控制，或進行數據分析、顯示和存儲。

本文介紹了PLC及PC與RFID讀寫器進行串行通訊，從而獲取標識數據，用于控制或數據處理的具體實現方法。

2 RFID射頻識別讀寫器的命令集及串行通訊協議

以YX9091T讀寫器為例，RFID高頻中功率電子標簽讀寫器YX9091T，結合專有電子標簽解碼核心與處理算法，在保持高識讀率的同時，實現對電子標簽的快速讀寫處理，可以一次讀寫99個標識，最大讀寫距離63.5cm。它帶有串口，或一個網絡接口，4個DI隔離輸入，4個DI隔離輸出，保護等級IP66，NEMA4封裝，非常適合于在工業自動化中應用。

YX9091T讀寫器上的串口是合在一起的，通過專用電纜可以分接出COM1和COM2兩個串口，兩個串口作用不同，COM1用作通訊口，從PLC或PC接收命令并返回響應數據, 可以配置為RS232、RS422或DeviceNet接口。COM2用于配置系統參數（如讀寫模式、波特率等）或下載系統升級程序。

YX9091T可以與所有EMS的FastTrackTM系列無源標識結合使用，每個標識中可以存儲48個字節的數據，另外還有8個字節用于存儲只讀的唯一的序列號（出廠前由廠方設定）。

YX9091T提供了單標識讀寫命令集（見表1），多標識讀寫命令與此類似。

表1 單標識命令集

每種命令可以有三種通訊協議：ABxS 、ABxF 、ABx ASCII。表2 是ABxS通訊協議持續讀單標識命令的一個例子，其它命令與此類似。

表2 ABxS協議持續讀單標識命令舉例

3 RFID讀寫器與PLC串行通訊

以RFID讀寫器YX9091T與GE Fanuc VersaMax PLC的串行通訊為例。VersaMax PLC的RS232串口與YX9091T的COM1接線對應關系見表3。

表3 VersaMax與YX9091T讀寫器的串口接線對應關系

通過PLC控制RFID讀寫器讀寫標識數據的實現流程如圖2所示。

圖2 PLC讀寫RFID標識數據的程序結構框圖

以下是具體實現時要注意的技術細節：

1） YX9091T與VersaMax PLC的串口相連時，信號線要錯線，即VersaMax RS232口的TXD/RXD要接YX9091T 的COM1的RXD/TXD，YX9091T與PC連接時則是直通的。

2） PLC使用串行I/O通訊協議與RFID讀寫器通訊。串口初始化、設置緩沖區、清除緩沖區、寫串口、讀串口狀態等操作都是先通過一組BLKMOV WORD指令給COMMREQ的數據塊賦值，然后執行COMMREQ指令完成的。例如，以下語句（見圖3）通過RFID讀寫器寫10個FF（46H）到標識中，從第一個字節寫起。

圖3 PLC與RFID讀寫器串行通訊例程

3） 要注意PLC寫標識數據只需要執行寫串口命令就可以了，而PLC讀標識數據的過程則包含兩步：一是PLC執行寫串口命令, 即寫讀標識命令到RFID讀寫器;二是PLC執行讀串口命令，捕捉RFID讀寫器返回的數據。這是由于RFID讀寫器在接到讀標識命令后,會返回讀命令的響應信息到串口緩沖區,其中包含了讀到的標識數據。

4） 使用ABxS協議時，要注意命令字的MSB和LSB的順序問題。RFID讀寫器與PLC通訊時，要將讀寫器指令的MSB和LSB顛倒一下，即LSB在前，MSB在后。例如圖3中，第二個BLKMOV WORD指令的第三個輸入IN3應為16#4AA，而非16#AA04。

5） 利用讀寫器指示燈的變化輔助PLC程序調試。YX9091T讀寫器的面板上有兩排LED指示燈，其中，當亮時，表示天線在執行讀寫操作;COM1亮時，表示串口1執行了寫命令，亮時，表示有標識被讀寫且仍在讀寫范圍內。

4 RFID讀寫器與PC串行通訊

仍以RFID讀寫器YX9091T為例。與PC機相連時，YX9091T的COM1/COM2與PC機的9針串口COM1/COM2的連接對應關系見表4。

表4 LRP830的串口與PC串口連接對應關系

在PC機上開發串口通訊程序，可以使用現有的通訊控件（如VB的Mscomm），也可以使用高級編程語言結合Windows API實現。本文用Delphi 6在Windows2000環境中，應用多線程技術實現了PC與RFID讀寫器間的串行通信。使用Delphi的優點是，Delphi對許多Windows底層API函數作了封裝，簡化了程序代碼。使用多線程的優點是，程序編寫比較靈活，而且串口監聽線程不影響主線程其它任務的執行。程序結構框圖見圖4。

圖4 PC與RFID讀寫器串行通信程序框圖